Robot humanoid figur mengambil perintah suara untuk membantu di sekitar rumah
Figure Founder dan CEO Brett Adcock Kamis terungkap Model pembelajaran mesin baru untuk robot humanoid. Berita, yang tiba dua minggu setelah Adcock mengumumkan perusahaan robotika Bay Area Keputusan untuk menjauh dari kolaborasi openaiberpusat di sekitar Helix, model visi-aksi-aksi (VLA) “generalis”.
VLA adalah fenomena baru untuk robotika, memanfaatkan visi dan perintah bahasa untuk memproses informasi. Saat ini, contoh paling terkenal dari kategori ini adalah RT-2 Google DeepMindyang melatih robot melalui kombinasi video dan model bahasa besar (LLM).
Helix bekerja dengan cara yang sama, menggabungkan data visual dan permintaan bahasa untuk mengontrol robot secara real time. Figure menulis, “Helix menampilkan generalisasi objek yang kuat, mampu mengambil ribuan item rumah tangga baru dengan berbagai bentuk, ukuran, warna, dan sifat material yang belum pernah ditemui sebelumnya dalam pelatihan, hanya dengan bertanya dalam bahasa alami.”
Di dunia yang ideal, Anda bisa memberi tahu robot untuk melakukan sesuatu dan itu hanya akan melakukannya. Di situlah Helix masuk, menurut Gambar. Platform ini dirancang untuk menjembatani kesenjangan antara penglihatan dan pemrosesan bahasa. Setelah menerima prompt suara bahasa alami, robot secara visual menilai lingkungannya dan kemudian melakukan tugas.
Gambar menawarkan contoh -contoh seperti, “Serahkan tas kue ke robot di sebelah kanan Anda” atau, “Terima kantong kue dari robot di sebelah kiri Anda dan letakkan di laci terbuka.” Kedua contoh ini melibatkan sepasang robot yang bekerja bersama. Ini karena Helix dirancang untuk mengendalikan dua robot sekaligus, dengan satu membantu yang lain untuk melakukan berbagai tugas rumah tangga.
Gambar menampilkan VLM dengan menyoroti pekerjaan yang telah dilakukan perusahaan dengan robot humanoid 02 di lingkungan rumah. Rumah -rumah terkenal sulit untuk robot, mengingat mereka tidak memiliki struktur dan konsistensi gudang dan pabrik.
Kesulitan belajar dan kontrol adalah rintangan utama yang berdiri di antara sistem robot yang kompleks dan rumah. Masalah-masalah ini, bersama dengan label harga lima hingga enam digit, itulah sebabnya robot rumah belum diutamakan bagi sebagian besar perusahaan robotika humanoid. Secara umum, pendekatannya adalah membangun robot untuk klien industri, baik meningkatkan keandalan dan menurunkan biaya sebelum menangani tempat tinggal. Pekerjaan rumah adalah percakapan selama beberapa tahun dari sekarang.
Saat TechCrunch Kantor Tured Bay Area Tur Pada tahun 2024, Adcock memamerkan beberapa langkah yang ditimbulkan perusahaan untuk melaluinya di lingkungan rumah. Tampak pada saat itu bahwa pekerjaan itu tidak diprioritaskan, karena angka berfokus pada pilot tempat kerja dengan perusahaan seperti BMW.
Dengan pengumuman Helix Kamis, Figure menjelaskan bahwa rumah harus menjadi prioritas dalam dirinya sendiri. Ini adalah pengaturan yang menantang dan kompleks untuk menguji model pelatihan semacam ini. Mengajar robot untuk melakukan tugas -tugas kompleks di dapur – misalnya – membuka mereka hingga berbagai tindakan di berbagai pengaturan.
“Agar robot berguna dalam rumah tangga, mereka harus mampu menghasilkan perilaku baru yang cerdas sesuai permintaan, terutama untuk objek yang belum pernah mereka lihat sebelumnya,” kata Figure. “Mengajar robot bahkan satu perilaku baru saat ini membutuhkan upaya manusia yang substansial: jam pemrograman manual ahli tingkat PhD atau ribuan demonstrasi.”
Pemrograman manual tidak akan skala untuk rumah. Ada terlalu banyak yang tidak diketahui. Dapur, ruang tamu, dan kamar mandi bervariasi secara dramatis dari satu ke yang lain. Hal yang sama dapat dikatakan untuk alat yang digunakan untuk memasak dan membersihkan. Selain itu, orang meninggalkan kekacauan, mengatur ulang furnitur, dan lebih suka berbagai pencahayaan lingkungan yang berbeda. Metode ini membutuhkan terlalu banyak waktu dan uang – meskipun angka tentu memiliki banyak yang terakhir.
Pilihan lainnya adalah pelatihan – dan banyak. Lengan robot yang dilatih untuk memilih dan menempatkan benda di lab sering menggunakan metode ini. Yang tidak Anda lihat adalah ratusan jam pengulangan diperlukan untuk membuat demo cukup kuat untuk melakukan tugas yang sangat bervariasi. Untuk mengambil sesuatu dengan benar untuk pertama kalinya, robot harus dilakukan ratusan kali di masa lalu.
Seperti banyak robotika humanoid di sekitarnya saat ini, kerjakan Helix masih pada tahap yang sangat awal. Pemirsa harus disarankan bahwa banyak pekerjaan terjadi di belakang layar untuk membuat jenis video pendek yang diproduksi dengan baik yang terlihat di posting ini. Pengumuman hari ini, pada dasarnya, merupakan alat perekrutan yang dirancang untuk membawa lebih banyak insinyur untuk membantu menumbuhkan proyek.
