12 momen penting dalam sejarah robotika, dari Isaac Asimov hingga mobil self-driving

Beberapa teknologi telah menangkap imajinasi manusia dengan cara yang sama seperti robot. Gagasan mesin yang bisa berjalan dan berbicara seperti kita telah menjadi bahan pokok fiksi ilmiah selama beberapa dekade. Kenyataannya lebih sederhana-sebagian besar robot dunia nyata adalah lengan yang tidak berwujud yang diturunkan ke pekerjaan pabrik yang membosankan dan berulang-ulang. Tetapi terobosan baru -baru ini dalam kecerdasan buatan (AI) dan perangkat keras robot berarti bahwa humanoids yang cerdas dan humanoid dari imajinasi kita semakin dekat dengan kenyataan.

Berikut adalah 12 tonggak terpenting yang membawa kami ke sini.

1921 – Penemuan istilah “robot”

Sejak kuno, orang -orang membayangkan kemungkinan manusia buatan – dari golem tanah liat dari cerita rakyat Yahudi hingga hamba mekanis dewa Yunani Hephaestus. Sejarah juga dipenuhi dengan contoh-contoh automata kompleks yang dirancang untuk memukau penonton dengan gerakan seperti kehidupan mereka. Tapi kata “robot” pertama kali diperkenalkan oleh penulis Ceko Karel čapek dalam permainannya tahun 1921 Ruryang merupakan singkatan dari Rossumovi Univerzální Roboti (robot universal Rossum). Istilah ini berasal dari kata Ceko “robota,” yang berarti kerja paksa, dan permainan ini menampilkan pekerja buatan yang terbuat dari bahan organik sintetis yang bangkit melawan tuan manusia mereka – – sebuah narasi yang akan digaungkan dalam banyak karya selanjutnya.

1942 – Tiga Hukum Robotika Isaac Asimov

Robot menjadi kiasan fiksi ilmiah yang populer, dengan penulis legendaris Isaac Asimov menampilkannya dengan jelas dalam banyak kisahnya. Tema utama karyanya adalah bagaimana manusia buatan ini akan berinteraksi dengan masyarakat manusia. Dalam cerpennya tahun 1942 “runaround” ia memperkenalkan tiga hukum robotika, yang seharusnya mengatur bagaimana semua robot di alam semesta fiksi beroperasi. Undang -undang pertama melarang robot -robot merugikan manusia, robot yang diamanatkan kedua untuk mematuhi manusia kecuali itu melanggar undang -undang pertama, dan yang ketiga memerintahkan mesin untuk melindungi diri mereka sendiri selama itu tidak bertentangan dengan dua undang -undang lainnya. Meskipun sepenuhnya fiksi, tiga undang -undang Asimov berpengaruh dalam pengembangan kerangka kerja etis untuk AI dan robotika.

1961 – Robot Industri Pertama

Tidak butuh waktu lama untuk ide -ide dari fiksi ilmiah untuk menyaring ke dunia nyata. Pada awal 1950 -an, penemu serial George Devol mulai mengerjakan lengan robot yang dapat melakukan tugas berulang di pabrik. Dia bekerja sama dengan pengusaha Joseph Engelberger untuk membentuk Unimation, perusahaan robotika pertama di dunia, dan pada tahun 1961 robot Unime mereka pergi bekerja di jalur perakitan di pabrik General Motors di New Jersey. Lengan bertenaga hidrolik memiliki lima derajat kebebasan (DOF)-ukuran ketangkasan yang berarti lengannya dapat bergerak atau berputar dalam lima arah yang berbeda. Memprogram perangkat mengharuskan pengguna untuk secara fisik memindahkan lengan ke posisi yang berbeda untuk mengajarkannya urutan tindakan yang diperlukan, yang kemudian direkam dalam perangkat penyimpanan magnetik yang dikenal sebagai memori drum.

1966 – Robot Seluler Cerdas Pertama Dunia

Sementara kemajuan yang signifikan telah dibuat pada kemampuan mekanis robot pada pertengahan 1960-an, mereka pada dasarnya masih merupakan mesin bodoh yang perlu diprogram dengan tangan. Pada tahun 1966, para peneliti di Stanford Research Institute mulai mengerjakan robot beroda dengan kamera dan sensor sentuh yang bisa beralasan tentang tindakannya, membuat rencana dan menavigasi dunia nyata. Itu bisa bergerak di antara beberapa kamar secara mandiri, menghindari rintangan, membuka pintu, menjentikkan sakelar lampu dan mendorong kotak -kotak di sekitar. Robot, yang dinamai tim “Shakey,” mendapat perhatian media yang signifikan – pada tahun 1970 – Life Magazine bahkan menyebutnya sebagai orang elektronik pertama. “. A Kemajuan kunci Di belakang robot adalah arsitektur perangkat lunak berlapisnya, yang memungkinkannya untuk bernalar melalui tugas, sesuatu yang direplikasi dalam banyak robot berikutnya.

1969 – The Stanford Arm memunculkan industri baru

Sementara Unimate adalah lengan robot pertama yang masuk ke produksi, lengan Stanford menjadi cetak biru untuk industri robotika industri yang muncul. Dirancang pada tahun 1969 Oleh Victor Scheinman, yang saat itu adalah seorang mahasiswa di Stanford Buatan Kecerdasan Buatan, lengan enam-DOF itu bertenaga listrik dan dikendalikan oleh komputer. Selama tahun -tahun berikutnya Scheinman membangun versi lengan yang semakin canggih di Stanford dan MIT, sebelum akhirnya memulai sebuah perusahaan bernama Vicarm Inc. pada tahun 1974 untuk mengkomersialkan karyanya. Dia akhirnya menjual desainnya ke unimation pada tahun 1977, yang merilis robot universal machine for assembly (PUMA) yang dapat diprogram pada tahun 1978. Pelanggan awal adalah General Motors, yang menggunakannya untuk Merakit subkomponen otomotif.

1970 – ROVER ROBOTIK PERTAMA Dikirim ke Bulan

Kelahiran robotika tumpang tindih dengan lompatan teknologi besar lainnya— – Munculnya zaman luar angkasa. Para ilmuwan mengakui bahwa mesin yang dapat dikendalikan dari jarak jauh atau bahkan beroperasi secara mandiri dapat menjadi alat yang kuat untuk menjelajahi tata surya. Pada tahun 1970, Uni Soviet mendarat Lunokhod 1bajak robot pertama di dunia, di bulan. Berbentuk seperti bak mandi dan dengan delapan roda bertenaga mandiri, bajak dapat dikendalikan dari jarak jauh dari bumi melalui antena dan pakan dari empat kamera. Kendaraan bertenaga surya beroperasi selama hampir setahun, kira-kira tiga setengah kali lebih lama dari yang dirancang untuk bertahan, dan menempuh jarak 6,5 mil (10,5 kilometer). Ini juga menggunakan probe yang dapat diperpanjang untuk melakukan lebih dari 500 tes pada sifat mekanik tanah bulan.

1990 – Rodney Brooks menulis ulang AI untuk robotika

Pada 1980 -an, robot industri yang dapat melakukan tugas berulang di lingkungan yang terkendali telah menjadi hal biasa, tetapi upaya untuk menciptakan mesin yang lebih fleksibel dan otonom menjadi pendiri. Australia robotik Rodney Brooks Seandainya intuisi bahwa dataran tinggi ini disebabkan oleh pendekatan top-down yang diambil oleh para peneliti. Ini melibatkan fokus pada mesin yang mengilhami dengan keterampilan penalaran abstrak dan mengembangkan sistem simbol matematika yang kompleks untuk mewakili dunia di sekitar mereka. Sebaliknya, ia mengambil inspirasi dari alam dan fokus pada loop umpan balik antara penginderaan dan tindakan yang memungkinkan perilaku canggih pada hewan. Dia menunjukkan bahwa dengan mengambil pendekatan bottom-up ini, diuraikan dalam makalah 1990 Gajah tidak bermain caturdimungkinkan untuk menggabungkan beberapa modul perilaku sederhana untuk memecahkan tantangan di luar robot yang ada pada saat itu.

1996 – Honda meluncurkan robot berjalan humanoid pertama