Peneliti di Cina dan Hong Kong telah mengembangkan yang baru kecerdasan buatan
Sementara penelitian belum diserahkan untuk peer review, tim merilis temuan mereka 12 Februari pada Girub arxiv
Video itu menunjukkan humanoid bipedal yang naik untuk berdiri setelah berbaring telentang, duduk di dinding, berbaring di sofa dan berbaring di kursi. Para peneliti juga menguji kemampuan robot humanoid untuk memperbaiki dirinya sendiri di berbagai medan dan lereng – termasuk jalan batu, lereng kaca dan sambil bersandar pada pohon.
Mereka bahkan berusaha mengganggu robot dengan memukul atau menendangnya saat mencoba untuk bangun. Dalam setiap skenario, robot dapat terlihat menyesuaikan diri dengan lingkungannya dan ditampilkan dengan sukses berdiri.
Terkait: 17 robot yang aneh, indah dan menakutkan yang kami lihat di CES 2025 – dari seorang teman Android yang mirip manusia hingga seorang ahli mixologi robot
Kemampuan luar biasa ini untuk dirobohkan dan kemudian bangun lagi adalah berkat sistem yang disebut “Kontrol Humanoid Standing-Up” (Host). Para ilmuwan mencapai ini Pembelajaran Penguatan
Bangkit ke kesempatan itu
Sistem tim sedikit lebih rumit dari itu, menggunakan empat kelompok hadiah terpisah untuk umpan balik yang lebih ditargetkan, bersama dengan serangkaian kendala gerak termasuk perataan gerak dan batas kecepatan untuk mencegah gerakan yang tidak menentu atau kekerasan. Gaya tarik vertikal juga diterapkan selama pelatihan awal untuk membantu mengarahkan tahap awal proses pembelajaran.
Kerangka host awalnya dilatih dalam simulasi menggunakan Isaac Gym Simulator Robot humanoid unitree g1
“Hasil eksperimen dengan robot humanoid Unitree G1 menunjukkan gerakan berdiri yang halus, stabil, dan kuat dalam berbagai skenario dunia nyata,” tulis para ilmuwan dalam penelitian ini. “Ke depan, pekerjaan ini membuka jalan untuk mengintegrasikan kontrol berdiri ke dalam sistem humanoid yang ada, dengan potensi memperluas penerapan dunia nyata mereka.”
Bangun mungkin tampak seperti kebiasaan bagi kita manusia, tetapi itu adalah sesuatu yang robot humanoid telah berjuang untuk ditiru di masa lalu, karena Anda dapat berkumpul dari a montase robot jatuh berjalan atau berlari seperti manusia
